Même si la société confère au policier le pouvoir de commander – allant jusqu’à lui permettre d’avoir recours à la force –, il est préférable de convaincre le citoyen de collaborer et d’obtempérer aux demandes plutôt que de devoir le contraindre. Certaines mesures peuvent être prises pour susciter plus facilement la collaboration d’un citoyen :
Le policier réussit à convaincre Olivier et Carl de changer leur version des faits en soulignant les contradictions dans leurs témoignages. À partir du moment où Francis apprend que ses amis ont admis qu’il avait volé le vélo, il collabore et se laisse arrêter sans résister.