Même si la société confère au policier le pouvoir de commander – allant jusqu’à lui permettre d’avoir recours à la force –, il est préférable de convaincre le citoyen de collaborer et d’obtempérer aux demandes plutôt que de devoir le contraindre. Certaines mesures peuvent être prises pour susciter plus facilement la collaboration d’un citoyen :
Comme le citoyen semble vouloir continuer l’altercation avec son voisin, le policier l’amène plus loin. Il essaie d’attirer son attention et d’obtenir sa collaboration. Cette manœuvre n’étant pas suffisante, le policier procède à l’arrestation du citoyen, lui met les menottes et l’installe dans l’auto-patrouille. Le citoyen collabore alors davantage.