Même si la société confère au policier le pouvoir de commander – allant jusqu’à lui permettre d’avoir recours à la force –, il est préférable de convaincre le citoyen de collaborer et d’obtempérer aux demandes plutôt que de devoir le contraindre. Certaines mesures peuvent être prises pour susciter plus facilement la collaboration d’un citoyen :
Dès les premiers instants, la position d’autorité des policiers est légitimée par le fait qu’ils arrivent en auto-patrouille et qu’ils sont en uniforme. Les jeunes reconnaissent qu’ils sont des agents de police et se sentent obligés de collaborer dans une certaine mesure avec eux.