Même si la société confère au policier le pouvoir de commander – allant jusqu’à lui permettre d’avoir recours à la force –, il est préférable de convaincre le citoyen de collaborer et d’obtempérer aux demandes plutôt que de devoir le contraindre. Certaines mesures peuvent être prises pour susciter plus facilement la collaboration d’un citoyen :
Le policier explique au citoyen que son refus de coopérer entraîne des conséquences négatives et qu’il est beaucoup plus avantageux pour lui de collaborer. S’il coopère et parle calmement au policier, il pourra faire valoir son point de vue et une solution sera plus facilement trouvée.